Для нашего первого автосимулятора, еще до появления CCD, трафик создавался как предельно логичная и дисциплинированная сущность – планировалось, что будет некий "управляющий", который строго регулирует и координирует действия всех автомобилей. Отдельные авто не могли сами анализировать дорожную ситуацию и принимать решения. Проще говоря, не обладали никакой самостоятельностью, и действовали только по приказу "управляющего". Это была попытка сделать полностью детерминированный трафик, где не происходит никаких неожиданностей.

Однако, создание такого трафика – крайне сложная задача, учитывая, что на дороге есть как минимум один элемент непредсказуемости - игрок. Поэтому, получившийся в итоге результат можно описать одной фразой: "он как-то работал".
Когда началась разработка первого CCD, от этой системы отказались. Она не была ни гибкой, ни расширяемой, ни достаточно реалистичной для того продукта, к которому мы стремились.

Из первой версии взяли только дорожную сеть. Полосы для движения автомобилей в ней задаются с помощью сплайнов (заранее проложенных математических кривых), вдоль которых ездят машины и ходят пешеходы . Сплайны прокладывают левел-дизайнеры во внутреннем редакторе, о котором мы уже упоминали в ранних дневниках разработчиков. Эта дорожная сеть оказалась весьма удачным решением, и, пусть с доработками, но используется до сих пор.

Но в отличие от первой версии, машинам наконец-то подарили свободу воли. Каждый участник дорожного движения начал сам принимать решения о том, куда ему ехать и какой маневр совершать, а о других участниках знал только то, что сам может наблюдать.

Машинное зрение, однако, совсем непростой вопрос. В этой версии оно было реализовано предельно просто. Машины видели только ближайшее авто впереди и ближайшее позади на своей полосе, а так же по два авто спереди и сзади на соседних полосах. Для анализа ситуации на более дальнее расстояние приходилось перебирать автомобили по цепочке, спрашивая у передней машины ее переднюю и так далее.

Из этого следовало, что машины не могли ехать бок-о-бок в одной полосе, и их движение чем-то напоминало движение вагонов поезда. Реализация маневров перестроения и обгона вызвала немало проблем, и получилась далекой от совершенства, а на перекрестках вообще пришлось сделать внешнего диспетчера, так как на них машины друг друга не видели совсем!

Несмотря на эти ограничения, в целом система получилась достаточно удачной, и была использована во множестве продуктов на протяжении более 10-и лет. За этот период в нее были добавлены:

• Динамические траектории для перебегающих в неположенном месте пешеходов
  
• Машины, заезжающие и выезжающие с парковок
  
• Лесные узкие дороги с "карманами" для разъезда
  
• Опережение трафика в той же полосе на широких дорогах

Но ядро системы оставалось тем же, поэтому для реализации всех этих фич приходилось применять все больше и больше "костылей", а их работа было не лишена разных "глюков".

Прочитать дневник полностью, можно на странице City Car Driving 2.0 в Steam

Сегодня, в качестве разгрузки - мы показываем небольшой кусок процесса анимации пешехода и получившийся результат, который мы тестируем на игровом полигоне.
Больше о City Car Driving 2.0 можно узнать на странице игры